Мягких роботов создадут при помощи магнитной левитации
Магнит, левитирующий над сверхпроводникомФото: Mai-Linh Doan/ wikimedia.org
Физики из США научились управлять положением объекта в пространстве при помощи магнитной левитации, то есть бесконтактного (с точкой подвеса или опорой) движения объекта в воздухе или жидкости. Результаты своих исследований авторы опубликовали в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences. Считается, что данные результаты найдут применение в конструировании мягких роботов — эластичных машин без жестких элементов конструкций.
Экспериментальная установка, с помощью которой был проведен эксперимент, выглядит следующим образом: между двумя постоянными магнитами находится контейнер с парамагнитной жидкостью. В эту жидкость помещен диамагнитный объект, расположением и ориентацией которого ученые и смогли управлять.
Положение объекта в контейнере определяется действием магнитной и гравитационной сил, а также его геометрией и внутренней структурой. Для своих исследований ученые использовали шары и цилиндры. Регулирование положения и ориентации объектов (в последнем случае — для цилиндра) физики осуществляли с помощью изменения положения внешних магнитов.
Магнитная левитация в последнее время находит широкое применение в различных областях человеческой жизни. Например, в Германии, Японии, Китае и других странах существуют проекты по созданию транспортных систем, работающих на основе магнитной левитации.
